A. MATLAB I. Eude de l'environnement de MATLAB dans sa nouvelle version     I.1. Outils, configuration et spécification des préférences     I.2. Aide contextuelle     I.3. Etude des différentes fenêtres à onglets     I.4. Commandes sur l'espace de travail II. Types de données MATLAB     II.1. Constantes et variables prédéfinies     II.2. Matrices et tableaux prédéfinis III. Vecteurs et polynômes     III.1. Création, concaténation de vecteurs     III.2. Opérations sur les vecteurs     III.3. Opérations sur les polynômes     III.4. Interpolation IV. Chaînes de caractères V. Nombres complexes VI. Les matrices     VI.1. Création, indexation, concaténation     VI.2. Opérations sur les matrices     VI.3. Résolution de systèmes             VI.3.1. Linéaires et non linéaires             VI.3.2. Déterminés, surdéterminés VII. Les tableaux multidimensionnels     VII.1. Création de tableaux multidimensionnels     VII.2. Indexation, concaténation VIII. Les cellules et structures IX. Les fonctions de MATLAB     IX.1. Les fonctions MATLAB par catégorie     IX.2. Etude de la structure du corps d'une fonction X. Fichiers de commandes et de fonctions (fichiers M)     X.1. Fichiers scripts     X.2. Fichiers fonctions     X.3. Instructions de contrôle     X.4. Expressions relationnelles et logiques     X.5. Instructions et commandes structurées XI. Les entrées/sorties     XI.1. Fonctions et commandes d'entrées/sorties     XI.2. Le journal de bord et fichier LOG     XI.3. Lecture et écriture de fichiers XII. Graphiques     XII.1. Graphiques 2D         XII.1.1. Coordonnés cartésiennes et polaires         XII.1.2. Gestion des propriétés par les pointeurs         XII.1.3. Utilisation de l'interface graphique     XII.1.4. Insertion de texte de type LATEX     XII.1.5. Interpolation de courbes 2D XII.2. Graphiques 3D     XII.2.1. Courbes, surfaces et contours     XII.2.2. Volumes et surfaces de révolution B. SIMULINK I. INTRODUCTION     I.1. Etude de l'environnement de travail     I.2. Prise en main par quelques démonstrations     I.3. Actions par la souris et raccourcis clavier II. Mise en ouvre d'un modèle simple     II.1. Utilisation de blocs et leurs fonctions associées     II.2. Choix des propriétés de simulation III. Modélisation des systèmes dynamiques     III.1. Blocs sources de signaux     III.2. Blocs d'affichage de signaux     III.3. Systèmes linéaires continus et discrets     III.4. Type de données     III.5. Sous-systèmes IV. Etude des blocs discrets à travers un exemple complet     IV.1. Passage en revue de la librairie Discrete     IV.2. Résolution d'une équation récurrente      IV.2.1. Avec les blocs discrets élémentaires      IV.2.2. Avec le bloc d'espace d'état discret     IV.2.3. Avec le bloc fonction de transfert discrète V. Etude des blocs continus à travers un exemple complet     V.1. Passage en revue de la librairie Continuous     V.2. Résolution d'une équation différentielle         V.2.1. Avec les blocs continus élémentaires         V.2.2. Avec le bloc d'espace d'état continu         V.2.3. Avec le bloc fonction de transfert continue     V.3. Etude d'un système complet de régulation PID VI. Blocs de calcul matriciel     VI.1. Inversion, transposition, produit, etc.     VI.2. Application la résolution de systèmes linéaires     VI.3. Programmation de la méthode des moindres carrés Résolution de systèmes              surdéterminés VII. Bloc Solve (Agebraic Constraint), et bloc Fcn f(u) Application à la résolution d'un système d'équations non linéaires VIII. Librairies de blocs non linéaires     VIII.1. Résolution de systèmes non linéaires       VIII.1.1. Continus       VIII.1.2. Discrets IX. Masquage d'un sous-système     IX.1. Etude des différentes fenêtres d'édition de masque     IX.2. Réalisation de plusieurs sous-systèmes masqués X. Les S-Fonctions     X.1. Etude du corps d'une S-Fonction     X.2. Utilisation d'une S-fonction pour :         X.2.1. la résolution d'une équation récurrente         X.2.2. la résolution d'une équation différentielle XI. Sous-systèmes déclenchés (triggés) et à activation de niveau

 2 MATLAB, 3j 

 I. Eude de l'environnement de MATLAB dans sa nouvelle version
    I.1. Outils, configuration et spécification des préférences
    I.2. Aide contextuelle
    I.3. Etude des différentes fenêtres à onglets
    I.4. Commandes sur l'espace de travail

II. Types de données MATLAB
    II.1. Constantes et variables prédéfinies
    II.2. Matrices et tableaux prédéfinis

III. Vecteurs et polynômes
    III.1. Création, concaténation de vecteurs
    III.2. Opérations sur les vecteurs
    III.3. Opérations sur les polynômes
    III.4. Interpolation

IV. Chaînes de caractères

V. Nombres complexes

VI. Les matrices
    VI.1. Création, indexation, concaténation
    VI.2. Opérations sur les matrices
    VI.3. Résolution de systèmes
      VI.3.1. Linéaires et non linéaires
      VI.3.2. Déterminés, surdéterminés

VII. Les tableaux multidimensionnels
    VII.1. Création de tableaux multidimensionnels
    VII.2. Indexation, concaténation

VIII. Les cellules et structures

IX. Les fonctions de MATLAB
    IX.1. Les fonctions MATLAB par catégorie
    IX.2. Etude de la structure du corps d'une fonction

X. Fichiers de commandes et de fonctions (fichiers M)
    X.1. Fichiers scripts
    X.2. Fichiers fonctions
    X.3. Instructions de contrôle
    X.4. Expressions relationnelles et logiques
    X.5. Instructions et commandes structurées

XI. Les entrées/sorties
    XI.1. Fonctions et commandes d'entrées/sorties
    XI.2. Le journal de bord et fichier LOG
    XI.3. Lecture et écriture de fichiers

XII. Graphiques
      XII.1. Graphiques 2D
         XII.1.1. Coordonnés cartésiennes et polaires
         XII.1.2. Gestion des propriétés par les pointeurs
         XII.1.3. Utilisation de l'interface graphique
         XII.1.4. Insertion de texte de type LATEX
         XII.1.5. Interpolation de courbes 2D

XII.2. Graphiques 3D
        XII.2.1. Courbes, surfaces et contours
        XII.2.2. Volumes et surfaces de révolution

XI. Sous-systèmes déclenchés (triggés) et à activation de niveau  

 3. SIMULINK, 3j

I. INTRODUCTION
I.1. Etude de l'environnement de travail
I.2. Prise en main par quelques démonstrations
I.3. Actions par la souris et raccourcis clavier

II. Mise en ouvre d'un modèle simple
II.1. Utilisation de blocs et leurs fonctions associées
II.2. Choix des propriétés de simulation

III. Modélisation des systèmes dynamiques
III.1. Blocs sources de signaux
III.2. Blocs d'affichage de signaux
III.3. Systèmes linéaires continus et discrets
III.4. Type de données
III.5. Sous-systèmes

IV. Etude des blocs discrets à travers un exemple complet
IV.1. Passage en revue de la librairie Discrete
IV.2. Résolution d'une équation récurrente
IV.2.1. Avec les blocs discrets élémentaires
IV.2.2. Avec le bloc d'espace d'état discret
IV.2.3. Avec le bloc fonction de transfert discrète

V. Etude des blocs continus à travers un exemple complet
V.1. Passage en revue de la librairie Continuous
V.2. Résolution d'une équation différentielle
V.2.1. Avec les blocs continus élémentaires
V.2.2. Avec le bloc d'espace d'état continu
V.2.3. Avec le bloc fonction de transfert continue
V.3. Etude d'un système complet de régulation PID

VI. Blocs de calcul matriciel
VI.1. Inversion, transposition, produit, etc.
VI.2. Application la résolution de systèmes linéaires
VI.3. Programmation de la méthode des moindres carrés Résolution de systèmes surdéterminés

VII. Bloc Solve (Agebraic Constraint), et bloc Fcn f(u)
Application à la résolution d'un système d'équations non linéaires

VIII. Librairies de blocs non linéaires
VIII.1. Résolution de systèmes non linéaires
VIII.1.1. Continus
VIII.1.2. Discrets

IX. Masquage d'un sous-système
IX.1. Etude des différentes fenêtres d'édition de masque
IX.2. Réalisation de plusieurs sous-systèmes masqués

X. Les S-fonctions
X.1. Etude du corps d'une S-fonction
X.2. Utilisation d'une S-fonction pour :
X.2.1. Résolution d'une équation récurrente
X.2.2. Résolution d'une équation différentielle

A. MATLAB A.1. Rappels : I. Types de données MATLAB II. Vecteurs et polynômes III. Chaînes de caractères et nombres complexes IV. Les matrices (Création, Modification, Indexation, etc.) V. Les tableaux multidimensionnels A.2. MATLAB Avancé VI. Les cellules et structures, structures multidimensionnelles VII. Fichiers de commandes et de fonctions (fichiers M) VII.1. Fichiers scripts, fichier Startup VII.2. Fichiers fonctions et sous-fonctions VII.3. Instructions de contrôle VII.4. Expressions relationnelles et logiques VII.5. Instructions et commandes structurées VII.6. Notion de vectorisation VIII. Graphiques 2D et 3D (courbes 2D, surfaces et volumes 3D) VIX. Les matrices creuses et opérations associées VIX.1. Import de matrices creuses VIX 2. Matrice d'adjacence et graphes X. Déboguage et Profiler XI. E/S (Routines de haut niveau et importation) XII. Graphiques XII.1. Graphiques spécialisés XII.2. Handle Graphics XII.3. Hiérarchie des graphiques XII.4. Propriétés des objets graphiques XII.5. Retrouver et identifier les objets graphiques XII.6. Modification des propriétés des objets graphiques XII.7. Utilisation des commandes get_param et set_param XV. Interfaces Graphiques Utilisateur (GUI) XIII.1. Utilisation de l'interface Guide XIII.2. Etude de divers exemples concrets XIII.3. Introduction aux Callbacks par les fonctions Callbacks B.1. Rappels XVI. Modélisation des systèmes dynamiques XVI.1. Mise en revue des différentes librairies de SIMULINK Mise en ouvre d'exemples utilisant des blocs des différentes librairies XVI.2. Modélisation des systèmes dynamiques Systèmes continus (fonction de transfert, équation différentielle, espace d'état) Systèmes discrets (fonction de transfert, équation récurrente, espace d'état) B.2. SIMULINK AVANCE III.3. Utilisation des Callbacks du modèle (Model Properties) Etude d'exemples concrets III.4. Etude des nouveautés de la nouvelle version III.5. Sous-systèmes, sous-systèmes configurables et édition de masques IV. Bloc Solve (Agebraic Constraint), bloc Fcn f(u) et bloc MATLAB Function IV.1. Application à la résolution d'un système d'équations non linéaires IV.2. Application à la résolution d'un système d'équations par la méthode LMS V. Les S-fonctions V.1. Etude du corps d'une S-fonction V.1.1. Etats continus V.1.2. Etats discrets V.1.3. Système hybrides (continu et discret) V.1.4. Sans utilisation d'état V.2. Utilisation de la propriété UserData V.3. Différentes façons de passage de paramètres V.4. S-fonction avec re-dimensionnement automatique du nombre d'entrées et de sorties V.5. S-fonctions C MEX compilées en dll V.6. Utilisation du Builder des S-Fonctions Etats discrets, Etats continus, Sans état VI. Les Callbacks VI.1. Applications utilisation des Callbacks des blocs VI.2. Callbacks et masques VII. Simulation d'un modèle à partir d'un script MATLAB VIII. Paramétrage automatique des options de simulation VIII .1. Durée de la simulation, de type de solveur VIII .2. Modification de paramètres en cours de simulation IX. Librairies IX.1. Création, modification d'une librairie personnelle IX.2. Création et suppression d'un lien IX.3. Recherche d'une librairie à partir d'un bloc lié IX.4. Ajout de librairies personnelles à l'explorateur de SIMULINK